2024年10月sja1000（SJA1000的说明）
⑴sja（SJA的说明
⑵．接口管理逻辑IML接口管理逻辑解释来自CPU的命令，控制CAN寄存器的寻址，向主控制器提供中断信息和状态信息。．发送缓冲器TXB发送缓冲器是CPU和BSP位流处理器之间的接口，能够存储发送到CAN网络上的完整信息，缓冲器长个字节，由CPU写入BSP读出。．接收缓冲器RXBRXFIFO接收缓冲器是验收滤波器和CPU之间的接口，用来储存从CAN总线上接收的信息，接收缓冲器RXB个字节，作为接收FIFORXFIFO长字节的一个窗口，可被CPU访问，CPU在此FIFO的支持下可以在处理信息的时候接收其它信息．验收滤波器ACF验收滤波器把它其中的数据和接收的识别码的内容相比较以决定是否接收信息，在纯粹的接收测试中所有的信息都保存在RXFIFO中.位流处理器BSP位流处理器是一个在发送缓冲器RXFIFO和CAN总线之间控制数据流的程序装置，它还在CAN总线上执行错误检测、仲裁、填充和错误处理．位时序逻辑BTL位时序逻辑监视串口的CAN总线和处理与总线有关的位时序，它在信息开头弱势-支配的总线传输时同步CAN总线位流，硬同步接收信息时再次同步下一次传送软同步BTL，还提供了可编程的时间段来补偿传播延迟时间相位转换，例如由于振荡漂移和定义采样点和一位时间内的采样次数.错误管理逻辑EMLEML负责传送层模块的错误管制，它接收BSP的出错报告，通知BSP和IML进行错误统计SJA在软件和引脚上都是与它的前一款PCAC独立控制器兼容的，在此基础上它增加了很多新的功能为了实现软件兼容SJA增加修改了两种模式：BasiAN模式与PCAC兼容PeliCAN模式扩展特性工作模式通过时钟分频寄存器中的CAN模式位来选择复位默认模式是BasiAN模式.与PCAC兼容性在BasiAN模式中SJA模仿PCAC独立控制器所有已知的寄存器在...到...节中所描述的特性不同于PCAC这主要是为了软件上的兼容性.同步模式在SJA的控制寄存器中没有SYNC位在PCAC中是CR.位同步只有在CAN总线上弱势-支配控制的转换时才有可能发生写这一位是没有任何影响的为了与现有软件兼容读取这一位时是可以把以前写入的值读出的对触发电路无影响.时钟分频寄存器时钟分频寄存器用来选择CAN工作模式BasiAN/PeliCAN它使用从PCAC保留下来的一位象在PCAC中一样写一个-之间的值就将进入BasiAN模式默认状态是分频的Motorola模式和分频的Intel模式保留的另一位补充了一些附加的功能CBP位见表的置位使内部RX输入比较器旁路这样在使用外部传送电路时可以减少内部延时.接收缓冲器PCAC中双接收缓冲器的概念被PeliCAN中的接收FIFO所代替这对软件除了会增加数据溢出的可能性之外不会产生应用上的影响在数据溢出之前缓冲器可以接收两条以上信息最多字节.CAN.BSJA被设计为全面支持CAN.B协议这就意味着在处理扩展帧信息的同时扩展振荡器的误差被修正了在BasiAN模式下只可以发送和接收标准帧信息字节长的识别码如果此时检测到CAN总线上有扩展帧的信息如果信息正确也会被允许且给出一个确认信号但没有接收中断产生BasiAN和PeliCAN模式的区别在PeliCAN模式下SJA有一个含很多新功能的重组寄存器SJA包含了设计在PCAC中的所有位及一些新功能位PeliCAN模式支持CAN.B协议规定的所有功能位的识别码
⑶CAN总线控制器SJA的初始化流程
⑷进入复位模式，配置时钟分频器（选择Basic还是peli，输出控制寄存器，波特率的两个寄存器，验收代码寄存器和验收屏蔽寄存器，中断使能寄存器，退出复位模式即可
⑸SJA如何使用CAN总线，有图解吗
⑹SJA的TX／TX，RX/RX在不使用外接驱动器的情况下是设计直接接CAN总线CANH/CANL的，这时，把TX和RX短接，TX和RX短接后分别挂到CANH、CANL即可。要注意的是，SJA内部发送驱动器TP／TN场效应管不知有无过流保护电路，为可靠起见，最好将电源经过限流电阻再接到VDD／VDD管脚。（或者采用限流电源MA)。VDD/VSSV对应TX发送驱动器的供电，DD/VSS对应TX发送驱动器的供电电源。VDD/VSS是芯片电源。显然我们一般是用外接CAN总线驱动器C一类的。其输入TX、输出RX，是单极性。这时用SJA的TX/TX或者RX/RX管脚应该是一样的，但由于TX和RX内部电路设计赋予了其他功能，所以只用TX和RX与C驱动器相接。下面入正题：RX和RX是SJA内部差分接收比较器A的两个输入端，不用外接总线驱动器时对应接CANH、CANL，现在是单极性输入到RX，那么RX应该接到CAN电平（比较器电平中点，即.V。这就是总线驱动器一般都供给参考电压.V的原因。这时要注意的前题是：CDR寄存器中的CBP位必须设置为“”。CBP位控制芯片内部差分比较器A附加的一个电子开关B，B像一个接在比较器A(-)输入端的单刀双掷开关，（比较器A(+)输入端接了RX。一掷接RX，另一掷接比较器输出端；这样，通过电子开关B的切换，差分比较器A要么是比较器，要么是跟随器。当CBP＝时，它是跟随器（整形电路。RX管脚这时悬空，接哪里或者不接按道理都行。由于它引入到芯片内部，悬空可能引入噪声，所以手册建议将RX接一固定电平，VDD／VSS／.V均可。另：跟随器减少了比较器的延时，这就是手册上说的CBP＝时，可以减少信号延时，放宽总线距离的原因。结论：如果不清楚电子线路（运算放大器、比较器、跟随器、N/P沟道场效应管等等电路，只要将SJA的RX管脚接到总线驱动器C一类的参考电压输出端Vref即可，这时无论CBP位设置／，通信都能正常进行。这只是原理上解释为什么有些书上的RX接地，有些书又接Vref。电子开关B也许是接在比较器A的下一级的输入上，然后一掷接比较器A输出，一掷接RX输入，当CBP=时,开关连接A输出,断开RX。当CBP＝时，开关连接RX，断开A输出，这样真正跨越了比较器A的延时。(这时RX接什么已经无所谓了)。跟随器叙述好像不严格。不过原理是这样。
⑺ARM读写sja的问题
⑻果真的是需要用到个独立的CAN通道的话，可以这样加SJA、用Intel或者Moto总线方式，分地址去读写每个SJA，接收发送的时候有中断提示的。这样本身就很容易区分开CAN的控制。、ARM的对各个SJA任务的切换可以用ARM的操作系统或者其他的方式切换。和其他的控制一样。
⑼SJA的错误有：仲裁丢失；数据溢出；总线错误；错误状态有：错误主动(ErrorActive)错误被动(ErrorPassive)总线关闭；错误中断：总线错误中断；仲裁丢失中断；错误消极中断；数据溢出中断；错误报警中断；涉及到的寄存器：状态寄存器(SR)；中断寄存器(IR)；中断使能寄存器(EIR)；仲裁丢失捕捉寄存器(ALC)；错误代码捕捉寄存器(E)；错误报警限制寄存器(EWLR)；TX错误计数寄存器(TXERR)；RX错误计数寄存器(RXERR)；处理中断当然是从中断寄存器说起了；中断寄存器：只说和错误有关的位啦SJA的/INT脚与单片机的外部中断输入脚相连，平时/INT保持高电平，当SJA内部有中断时，/INT脚及变为低电平（单片机外部输入中断引脚设置为低电平有效边沿触发，等待单片机进行处理。SJA中断部分应该关注两个寄存器“IR”（InterruptRegister，“IER”（InterruptEnableRegister。顾名思义，“IER”为使能相应中断，“IR”为指示中断状态，应当注意的是：当单片机读取了SJA的“IR”寄存器后，/INT脚重新变为高电平，“IR”寄存器所有位复位为
⑽sja与pcac分别是什么他俩有什么区别
⑾sja可以完全替代pcac，另外sja支持can.B.以下是sja说明书的描述：TheSJAisastand-alonecontrollerfortheControllerAreawork(CAN)usedwithinautomotiveandgeneralindustrialenvironments.ItisthesuessorofthePCAANcontroller(BasiAN)fromPhilipsSemiconductors.Additionally,anewmodeofoperationisimplemented(PeliCAN)whichsupportstheCAN.Bprotocolspecificationwithseveralnewfeatures.
⑿什么原因会导致sja错误计数器计数
⒀原因：这个是很正常的，要是全部通过才有问题，这个对SQL的安装没影响的。那个性能监视器计数器这个不对，建议还是删除重装，要不安装SQLserver。解决方法：在“开始”--》“运行”中输入regedit，开启注册表器。定位到[HKEY_LOCAL_MACHINESOFTWAREMicrosoftWindowsNTCurrentVersionPerflib处，在右边的树形目录下可以看到Perflib目录下有和两个子目录。在SqlServer的安装帮助文件中说的是需要查看目录的注册表项，而我们大部分人使用的是简体中文的操作系统，所以不能按帮助中说的，而是需要注意目录中的内容。打开目录中的内容，分别双击“Counter”项和“Help”项，察看其中的最后的数字(也就是最大的数字)这时候，可以知道，Counter项的数字是，Helper项的内容是。（注意，这两个都是我的电脑上的，电脑的可能不同，按照你实际的情况写然后，操作注册表器的左边的目录树，定位到Perflib目录下，并注意检查右边窗口的“LasterCounter”项和“LasterHelp”项的值，并把LasterCounter的值改成刚才记录下的Counter值，把LasterHelp的值改成刚才记下的Help的值。要注意的是，修改数字的时候，输入的时候必须选则基数是“十进制”，否则数字将不匹配，SqlServer检查将再次失败。然后关闭注册表器，开始安装SqlServer，绝对可以安装成功。
⒁单片机是怎么读SJA的寄存器的
⒂SJA的地址数据复用线才位，对应P口就好了，配以几根控制线，即可实现读写操作了；
⒃求sja初始化程序，c语言的，寄存器地址怎么弄啊
⒄sja是作为单片机的片外存储器用的，有地址就可以访问啊。首先根据你的硬件接线，定义sja的基址，然后跟据手册对各个内部控制器算出地址偏移量就可以了。C下想要访问某个地址的时候直接使用解除引用操作符*就行了