2024年10月伺服驱动器故障代码（伺服驱动器显示RL一31是什么问题）

　　⑴伺服驱动器故障代码（伺服驱动器显示RL一是什么问题

　　⑵伺服驱动器显示RL一是什么问题

　　⑶驱动器显示这个错误代码这种情况就是显示服务的驱动供电不畅。需要我们改变一下电源电压的提供以及正常线路当中驱动器的稳压。

　　⑷号报警,控制电源欠电压,控制电源逆变器上P、N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因;.号报警,控制电源过电压,控制电源逆变器上P、N之间电压超过规定值,驱动器内部电路有缺陷等原因;.号报警,主电源欠电压,发生瞬时断电,电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落,缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因;.号报警,过电流或接地错误,驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷,或电机电缆(U,V,W)短路或接地,或电机烧坏了;

　　⑸三菱驱动器故障代码一览表

　　⑹详情如下：一、报警代码为AL.故障分析：为三菱伺服驱动器过载报警原因分析：、三菱伺服放大器应用场合的负载大于其连续输出的负载能力；、三菱伺服系统不稳定，有振动；、机械故障、三菱伺服放大器的输出U、V、W和三菱伺服电机的输入U、V、W相位没有接对；、三菱伺服编码器故障。对应处理办法：、减小负载或更换功率更大的三菱伺服电机；、调整修改伺服电机的增益；、检查运行模式和安装限位开关；、正确接线；、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机。二、报警代码为AL.故障分析：超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许再生功率或再生制动晶体管异常。原因分析：、参数NO.PA的设定错误；、内置再生制动电阻和再生选件未连接；、高频率或连续再生制动运行使再生电流超过再生选件的允许再生功率；、电源电压异常；、内置再生制动电阻或再生选件故；、再生制动晶体管发生故障。对应处理办法：、正确设定参数、正确连接内置再生制动电阻和再生选件；、降低定位频率、更换容量更大的再生制动选件或减小负载；、检查电源；、更换三菱伺服放大器或再生选件；、更换三菱伺服放大器。三、报警代码为AL.故障分析：三菱伺服编码器和伺服放大器之间通讯异常。原因分析：、接头没有连接好；、三菱伺服编码器故障；、三菱伺服编码器电缆故障(断路或短路)；对应处理办法：、正确接线；、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；、修理或更换三菱伺服电缆；

　　⑺tadele伺服驱动器故障代码

　　⑻故障代码显示AL，故障代表：过电流，故障原因:驱动器输出短路，故障处理方法:排除短路状态，并防止金属导体外露。

　　⑼故障代码显示AL，故障代表：过电压，故障原因:主回路输入电压高于额定容许电压值。故障处理方法:使用正确电压源或串接稳压器。

　　⑽故障代码显示AL，故障代表：低电压，故障原因:主回路输入电压低于额定容许电压值，故障处理方法:常重新确认电压接线。

　　⑾故障代码显示AL，故障代表：电机匹配错误，故障原因:编码器损坏，故障处理方法:更换电机。

　　⑿伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

　　⒀咨询记录·回答于--

　　⒁tadele伺服驱动器故障代码

　　⒂故障代码显示AL，故障代表：过电流，故障原因:驱动器输出短路，故障处理方法:排除短路状态，并防止金属导体外露。.故障代码显示AL，故障代表：过电压，故障原因:主回路输入电压高于额定容许电压值。故障处理方法:使用正确电压源或串接稳压器。.故障代码显示AL，故障代表：低电压，故障原因:主回路输入电压低于额定容许电压值，故障处理方法:常重新确认电压接线。.故障代码显示AL，故障代表：电机匹配错误，故障原因:编码器损坏，故障处理方法:更换电机。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

　　⒃安川伺服驱动器故障代码及维修

　　⒄安川伺服驱动器故障代码及维修使用者参数失效服务器EEPROM资料异常。使用者参数失效服务器EEPROM资料异常，A主电路译码器异常电源电路侦测异常，A使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围，A组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配，A过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热。

　　⒅A回生异常回生电路故障或回生电阻故障，A回生过载回生电能超过回生电阻容量，ADC过电压主回路DC过电压，ADC低电压主回路DC低电压，A超速马达转速过高，A过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒，A过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作，A动态制动器过载当动态制动，器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量。

　　⒆A突波电流限制器过载主电路电源在ON与FF间频频转变，AA散热器过热服务器的散热器过热，A绝对值编码器备用电池错误所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除，A编码器CHECKSUM检查错误编码器内存的CHECKSUM检查结果不正确，A绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低，A绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常。

　　⒇A绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转，A编码器过热编码器内部温度太高，Ab速度指令输入读出错误指令速度输入的A/D转换器故障，Ab转矩指令输入读出错误指令转矩输入的A/D转换器故障，AbF系统警报服务器内发生一个系统故障。

　　⒈AC伺服超速运转伺服马达失控，AC绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定，AC编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯，ACA编码器参数错误编码器参数故障，ACb编码器回收错误与编码器的通讯内容不正确，Ad位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过律数Pn。

　　⒉安川伺服驱动器维修的特点

　　⒊上电前必须确认输入电压是否错误的，机床不能运行，维修数控系统故障判断，我司fanuc数控系统维修技术员分析思路为，因为该车床主轴为直流驱动，LED灯亮的原因应该是输入电相序不正确或者缺相，客户没有动过任何地方，刚还动过，所以相序不可能错误，检查Yaskawa伺服驱动器的每个插座是否正确连接，连接是否松动，连接不正常有时可能会导致Yaskawa伺服驱动器故障，整机时严重等。

　　⒋上电后检测故障显示内容，并初步确定故障原因，则将收到级APC警报，这些警报只是表明必须重新引用机器，重新参考的程序由机床制造商确定请查阅机床制造商手册以进行正确的操作，定义的单位伺服器的速度环积分增益也太大闭环轴以秒为单位。

　　⒌东菱伺服驱动器DSp-as故障代码一览表

　　⒍咨询记录·回答于--

　　⒎东菱伺服驱动器DSp-as故障代码一览表

　　⒏故障代码：E-，E-故障意义：上电时参数初始化不正确。产生原因：参数设置不正确。解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决，则需要更换伺服控制器。二、故障代码：E-，E-故障意义：????E-电压过高(交流电压超过V,整流后直流V)。????E-电压过低(交流电压低于V，整流后直流V)。产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。解决方法：查看DP-，显示值是否在-范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻M欧姆。三、故障代码E-，E-，E-故障意义：电机过载。产生原因：E-:倍过载或机械堵转，持续;s。????E-:倍过载，持续：S。解决方法：机械负载过重，检查机械是否卡住。四、故障代码：E-故障意义：马达转速过高。产生原因：由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错误，或者编码器信号异常导致。解决方法：一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接触良好。五、故障代码：E-,E-故障意义：制动电阻导通时间过长。产生原因：母线电压假性过高，或者进线交流电大于v。解决方法：如果是母线电压引起的，先按E-维修母线电压，或者把参数PR-值改大(初始值，启动电压点)，若无法解决再将参数PR-增大至，如果仍无法解决需要更换伺服控制器。六、故障代码E-故障意义：瞬间电流过冲。产生原因：机械运转不稳定，瞬间负载过大，导致电流过冲。或者伺服器本身模块损坏造成E-。

　　⒐伺服驱动器故障代码err.

　　⒑伺服驱动器维修的几种方法。、LED灯是绿的，但是电机不动()故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。()故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。、上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。、当电机转动时，LED灯闪烁()故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。()故障原因：HALL传感器故障。处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在VDC和之间。、LED灯始终保持红色故障原因：存在故障。处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。、电机失速()故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c、如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-和HALL-对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。()故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。、电机在一个方向上比另一个方向跑得快()故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。()故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。()故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?()故障原因：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。()故障原因：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误处理方法：a、增益设置太大了，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;b、延长加减速时间;c、负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。()故障原因：运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。处理方法：a.增大偏差计数器溢出水平设定值;b.减慢旋转速度;c.延长加减速时间;d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;⑤Run运行指令正常;⑥控制模式务必选择位置控制模式;⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;⑧确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

　　⒒翼科伺服驱动器报警代码

　　⒓翼科伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；ALRL电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地ALRL电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配ALRL电源检测异常伺服驱动器内部电路故障ALRL电源检测异常ALRL过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开