超详细的cmake入门教程

  什么是cmake

  你或许听过好几种 Make 工具,例如 GNU Make ,QT 的 qmake ,微软的 MSnmake,BSD Make(pmake),Makepp,等等。这些 Make 工具遵循着不同的规范和标准,所执行的 Makefile 格式也千差万别。这样就带来了一个严峻的问题:如果软件想跨平台,必须要保证能够在不同平台编译。而如果使用上面的 Make 工具,就得为每一种标准写一次 Makefile ,这将是一件让人抓狂的工作。

  CMake CMake附图 1 CMake就是针对上面问题所设计的工具:它首先允许开发者编写一种平台无关的 CMakeList.txt 文件来定制整个编译流程,然后再根据目标用户的平台进一步生成所需的本地化 Makefile 和工程文件,如 Unix 的 Makefile 或 Windows 的 Visual Studio 工程。从而做到“Write once, run everywhere”。显然,CMake 是一个比上述几种 make 更高级的编译配置工具。一些使用 CMake 作为项目架构系统的知名开源项目有 VTK、ITK、KDE、OpenCV、OSG 等。

  在 linux 平台下使用 CMake 生成 Makefile 并编译的流程如下:

  入门案例:单个源文件

  本节对应的源代码所在目录:Demo1。

  对于简单的项目,只需要写几行代码就可以了。例如,假设现在我们的项目中只有一个源文件 main.cc ,该程序的用途是计算一个数的指数幂。

  #include

  #include

  /**

  * power - Calculate the power of number.

  * @param base: Base value.

  * @param exponent: Exponent value.

  *

  * @return base raised to the power exponent.

  */

  double power(double base, int exponent)

  {

  int result = base;

  int i;

  if (exponent == 0) {

  return 1;

  }

  for(i = 1; i < exponent; ++i){

  result = result * base;

  }

  return result;

  }

  int main(int argc, char *argv[])

  {

  if (argc < 3){

  printf("Usage: %s base exponent

  ", argv[0]);

  return 1;

  }

  double base = atof(argv[1]);

  int exponent = atoi(argv[2]);

  double result = power(base, exponent);

  printf("%g ^ %d is %g

  ", base, exponent, result);

  return 0;

  }

  编写 CMakeLists.txt

  首先编写 CMakeLists.txt 文件,并保存在与 main.cc 源文件同个目录下:

  # CMake 最低版本号要求

  cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

  # 项目信息

  project (Demo1)

  # 指定生成目标

  add_executable(Demo main.cc)

  CMakeLists.txt 的语法比较简单,由命令、注释和空格组成,其中命令是不区分大小写的。符号 # 后面的内容被认为是注释。命令由命令名称、小括号和参数组成,参数之间使用空格进行间隔。

  对于上面的 CMakeLists.txt 文件,依次出现了几个命令:

  编译项目

  之后,在当前目录执行 cmake . ,得到 Makefile 后再使用 make 命令编译得到 Demo1 可执行文件。

  [ehome@xman Demo1]$ cmake .

  -- The C compiler identification is GNU 4.8.2

  -- The CXX compiler identification is GNU 4.8.2

  -- Check for working C compiler: /usr/sbin/cc

  -- Check for working C compiler: /usr/sbin/cc -- works

  -- Detecting C compiler ABI info

  -- Detecting C compiler ABI info - done

  -- Check for working CXX compiler: /usr/sbin/c++

  -- Check for working CXX compiler: /usr/sbin/c++ -- works

  -- Detecting CXX compiler ABI info

  -- Detecting CXX compiler ABI info - done

  -- Configuring done

  -- Generating done

  -- Build files have been written to: /home/ehome/Documents/programming/C/power/Demo1

  [ehome@xman Demo1]$ make

  Scanning dependencies of target Demo

  [100%] Building C object CMakeFiles/Demo.dir/main.cc.o

  Linking C executable Demo

  [100%] Built target Demo

  [ehome@xman Demo1]$ http://www.jb51.net/article/Demo 5 4

  5 ^ 4 is 625

  [ehome@xman Demo1]$ http://www.jb51.net/article/Demo 7 3

  7 ^ 3 is 343

  [ehome@xman Demo1]$ http://www.jb51.net/article/Demo 2 10

  2 ^ 10 is 1024

  多个源文件

  同一目录,多个源文件

  本小节对应的源代码所在目录:Demo2。

  上面的例子只有单个源文件。现在假如把 power 函数单独写进一个名为MathFunctions.c 的源文件里,使得这个工程变成如下的形式:

  http://www.jb51.net/article/Demo2

  |

  +--- main.cc

  |

  +--- MathFunctions.cc

  |

  +--- MathFunctions.h

  这个时候,CMakeLists.txt 可以改成如下的形式:

  # CMake 最低版本号要求

  cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

  # 项目信息

  project (Demo2)

  # 指定生成目标

  add_executable(Demo main.cc MathFunctions.cc)

  唯一的改动只是在 add_executable 命令中增加了一个 MathFunctions.cc 源文件。这样写当然没什么问题,但是如果源文件很多,把所有源文件的名字都加进去将是一件烦人的工作。更省事的方法是使用 aux_source_directory 命令,该命令会查找指定目录下的所有源文件,然后将结果存进指定变量名。其语法如下:

  aux_source_directory(

)

  因此,可以修改 CMakeLists.txt 如下:

  # CMake 最低版本号要求

  cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

  # 项目信息

  project (Demo2)

  # 查找当前目录下的所有源文件

  # 并将名称保存到 DIR_SRCS 变量

  aux_source_directory(. DIR_SRCS)

  # 指定生成目标

  add_executable(Demo ${DIR_SRCS})

  这样,CMake 会将当前目录所有源文件的文件名赋值给变量 DIR_SRCS ,再指示变量 DIR_SRCS 中的源文件需要编译成一个名称为 Demo 的可执行文件。

  多个目录,多个源文件

  本小节对应的源代码所在目录:Demo3。

  现在进一步将 MathFunctions.h 和 MathFunctions.cc 文件移动到 math 目录下。

  http://www.jb51.net/article/Demo3

  |

  +--- main.cc

  |

  +--- math/

  |

  +--- MathFunctions.cc

  |

  +--- MathFunctions.h

  对于这种情况,需要分别在项目根目录 Demo3 和 math 目录里各编写一个 CMakeLists.txt 文件。为了方便,我们可以先将 math 目录里的文件编译成静态库再由 main 函数调用。

  根目录中的 CMakeLists.txt :

  # CMake 最低版本号要求

  cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

  # 项目信息

  project (Demo3)

  # 查找当前目录下的所有源文件

  # 并将名称保存到 DIR_SRCS 变量

  aux_source_directory(. DIR_SRCS)

  # 添加 math 子目录

  add_subdirectory(math)

  # 指定生成目标

  add_executable(Demo main.cc)

  # 添加链接库

  target_link_libraries(Demo MathFunctions)

  该文件添加了下面的内容: 第3行,使用命令 add_subdirectory 指明本项目包含一个子目录 math,这样 math 目录下的 CMakeLists.txt 文件和源代码也会被处理 。第6行,使用命令 target_link_libraries 指明可执行文件 main 需要连接一个名为 MathFunctions 的链接库 。

  子目录中的 CMakeLists.txt:

  # 查找当前目录下的所有源文件

  # 并将名称保存到 DIR_LIB_SRCS 变量

  aux_source_directory(. DIR_LIB_SRCS)

  # 生成链接库

  add_library (MathFunctions ${DIR_LIB_SRCS})

  在该文件中使用命令 add_library 将 src 目录中的源文件编译为静态链接库。

  自定义编译选项

  本节对应的源代码所在目录:Demo4。

  CMake 允许为项目增加编译选项,从而可以根据用户的环境和需求选择最合适的编译方案。

  例如,可以将 MathFunctions 库设为一个可选的库,如果该选项为 ON ,就使用该库定义的数学函数来进行运算。否则就调用标准库中的数学函数库。

  修改 CMakeLists 文件

  我们要做的第一步是在顶层的 CMakeLists.txt 文件中添加该选项:

  # CMake 最低版本号要求

  cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

  # 项目信息

  project (Demo4)

  # 加入一个配置头文件,用于处理 CMake 对源码的设置

  configure_file (

  "${PROJECT_SOURCE_DIR}/config.h.in"

  "${PROJECT_BINARY_DIR}/config.h"

  )

  # 是否使用自己的 MathFunctions 库

  option (USE_MYMATH

  "Use provided math implementation" ON)

  # 是否加入 MathFunctions 库

  if (USE_MYMATH)

  include_directories ("${PROJECT_SOURCE_DIR}/math")

  add_subdirectory (math)

  set (EXTRA_LIBS ${EXTRA_LIBS} MathFunctions)

  endif (USE_MYMATH)

  # 查找当前目录下的所有源文件

  # 并将名称保存到 DIR_SRCS 变量

  aux_source_directory(. DIR_SRCS)

  # 指定生成目标

  add_executable(Demo ${DIR_SRCS})

  target_link_libraries (Demo ${EXTRA_LIBS})

  其中:

  第7行的 configure_file 命令用于加入一个配置头文件 config.h ,这个文件由 CMake 从 config.h.in 生成,通过这样的机制,将可以通过预定义一些参数和变量来控制代码的生成。

  第13行的 option 命令添加了一个 USE_MYMATH 选项,并且默认值为 ON 。

  第17行根据 USE_MYMATH 变量的值来决定是否使用我们自己编写的 MathFunctions 库。

  修改 main.cc 文件

  之后修改 main.cc 文件,让其根据 USE_MYMATH 的预定义值来决定是否调用标准库还是 MathFunctions 库:

  #include

  #include

  #include "config.h"

  #ifdef USE_MYMATH

  #include "math/MathFunctions.h"

  #else

  #include

  #endif

  int main(int argc, char *argv[])

  {

  if (argc < 3){

  printf("Usage: %s base exponent

  ", argv[0]);

  return 1;

  }

  double base = atof(argv[1]);

  int exponent = atoi(argv[2]);

  #ifdef USE_MYMATH

  printf("Now we use our own Math library.

  ");

  double result = power(base, exponent);

  #else

  printf("Now we use the standard library.

  ");

  double result = pow(base, exponent);

  #endif

  printf("%g ^ %d is %g

  ", base, exponent, result);

  return 0;

  }

  编写 config.h.in 文件

  上面的程序值得注意的是第2行,这里引用了一个 config.h 文件,这个文件预定义了 USE_MYMATH 的值。但我们并不直接编写这个文件,为了方便从 CMakeLists.txt 中导入配置,我们编写一个 config.h.in 文件,内容如下:

  #cmakedefine USE_MYMATH

  这样 CMake 会自动根据 CMakeLists 配置文件中的设置自动生成 config.h 文件。

  编译项目

  现在编译一下这个项目,为了便于交互式的选择该变量的值,可以使用 ccmake 命令(也可以使用 cmake -i 命令,该命令会提供一个会话式的交互式配置界面。 )

  从中可以找到刚刚定义的 USE_MYMATH 选项,按键盘的方向键可以在不同的选项窗口间跳转,按下 enter 键可以修改该选项。修改完成后可以按下 c 选项完成配置,之后再按 g 键确认生成 Makefile 。ccmake 的其他操作可以参考窗口下方给出的指令提示。

  我们可以试试分别将 USE_MYMATH 设为 ON 和 OFF 得到的结果:

  USE_MYMATH 为 ON

  运行结果:

  [ehome@xman Demo4]$ http://www.jb51.net/article/Demo

  Now we use our own MathFunctions library.

  7 ^ 3 = 343.000000

  10 ^ 5 = 100000.000000

  2 ^ 10 = 1024.000000

  此时 config.h 的内容为:

  #define USE_MYMATH

  USE_MYMATH 为 OFF

  运行结果:

  [ehome@xman Demo4]$ http://www.jb51.net/article/Demo

  Now we use the standard library.

  7 ^ 3 = 343.000000

  10 ^ 5 = 100000.000000

  2 ^ 10 = 1024.000000

  此时 config.h 的内容为:

  /* #undef USE_MYMATH */

  下面是其他网友的补充

  使用cmake编译,组织C++项目

  前言

  这篇博客是我对cmake用法的一些经验总结, 还很浅显, 如果有错误或者更好的方案, 欢迎指正~

  使用方法统一为在build目录中执行:

  $: cmake ..

  $: make

  我觉得养成外部编译是一个好习惯

  例一

  目录结构为:

  lzj@lzj:~/C-Plus-Plus/makefile_cmake/cmake_1$ tree

  .

  ├── build

  ├── CMakeLists.txt

  └── src

  ├── hello

  │ ├── hello.cc

  │ └── hello.h

  ├── main.cpp

  └── world

  ├── world.cc

  └── world.h

  src 目录中不同属性类维护在不同目录中

  main.cpp中使用hello.h和world.h

  CMakeLists.txt为 :

  cmake_minimum_required (VERSION 3.0)

  project (test_1)

  aux_source_directory(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/src/hello SOURCE_HELLO)

  aux_source_directory(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/src/world SOURCE_WORLD)

  add_definitions("-g -Wall -std=c++11")

  add_executable(main

  ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/src/main.cpp

  ${SOURCE_HELLO}

  ${SOURCE_WORLD})

  例二

  目录结构为:

  lzj@lzj:~/C-Plus-Plus/makefile_cmake/cmake_2$ tree

  .

  ├── build

  ├── CMakeLists.txt

  ├── include

  │ └── person.h

  └── src

  ├── main.cpp

  └── person.cc

  include目录下统一包含头文件和宏定义之类, 源文件放在 src 目录下维护

  person 类是一个简单的空类, 拥有一个私有成员变量val, 一个公有成员函数来打印该变量, 在main.cpp中调用

  CMakeLists.txt为 :

  cmake_minimum_required(VERSION 3.0)

  project(test_2)

  include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)

  add_definitions("-g -Wall -std=c++11")

  add_executable(main

  ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/main.cpp #这个路径看这个main.cpp位于哪里了

  ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/person.cc)

  例三

  目录结构为:

  lzj@lzj:~/C-Plus-Plus/makefile_cmake/cmake_3$ tree

  .

  ├── build

  ├── CMakeLists.txt

  ├── main.cpp

  └── src

  ├── CMakeLists.txt

  ├── hello.cc

  ├── hello.h

  ├── world.cc

  └── world.h

  将编写的代码编译为库, 在main.cpp中使用, 编译main.cpp时链接该库

  顶层目录中CMakeLists.txt为:

  cmake_minimum_required (VERSION 3.0)

  project (test_3)

  add_subdirectory(src)

  add_definitions("-g -Wall -std=c++11")

  add_executable(main main.cpp)

  target_link_libraries(main TEST3) #自己的库名为TEST3

  子目录 src 中的CMakeLists.txt为:

  aux_source_directory(. DIR_LIB_SRCS)

  add_library (TEST3 ${DIR_LIB_SRCS})

  当然如果src目录下为多文件时, 每个目录下都要添加该语句的CMakeLists.txt

  源代码

  这篇文章就介绍到这了,希望大家以后多多支持脚本之家。

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