Android实现传感器功能

　　import android.hardware.Sensor;

　　import android.hardware.SensorEvent;

　　import android.hardware.SensorEventListener;

　　import android.hardware.SensorManager;

　　import android.support.v7.app.AppCompatActivity;

　　import android.os.Bundle;

　　import android.util.Log;

　　import android.widget.TextView;

　　public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {

　　private TextView tvAccelerometer;

　　private SensorManager sensorManager;

　　private float[] gravity = new float[3];

　　@Override

　　protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

　　super.onCreate(savedInstanceState);

　　setContentView(R.layout.activity_main);

　　tvAccelerometer = (TextView) findViewById(R.id.tvAccelerometer);

　　sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

　　}

　　@Override

　　public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

　　switch (event.sensor.getType()){

　　case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:

　　final float alpha = (float)0.8;

　　gravity[0] = alpha*gravity[0]+(1-alpha)*event.values[0];

　　gravity[1] = alpha*gravity[1]+(1-alpha)*event.values[1];

　　gravity[2] = alpha*gravity[2]+(1-alpha)*event.values[2];

　　String accelerometer = "加速度

　　"+"X:"+(event.values[0]-gravity[0])+"

　　"+"Y:"+

　　(event.values[1]-gravity[1])+"

　　"+"Z:"+(event.values[2]-gravity[2]);

　　Log.d("Z",String.valueOf((event.values[2]-gravity[2])));

　　tvAccelerometer.setText(accelerometer);

　　break;

　　case Sensor.TYPE_GRAVITY:

　　gravity[0] = event.values[0];

　　gravity[1] = event.values[1];

　　gravity[2] = event.values[2];

　　break;

　　case Sensor.TYPE_PROXIMITY:

　　setTitle(String.valueOf(event.values[0]));

　　default:

　　break;

　　}

　　}

　　@Override

　　public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

　　}

　　protected void onResume(){

　　super.onResume();

　　sensorManager.registerListener(this,sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),

　　SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);

　　sensorManager.registerListener(this,sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY),

　　SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

　　sensorManager.registerListener(this,sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PROXIMITY),

　　SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

　　}

　　protected void onPause(){

　　super.onPause();

　　sensorManager.unregisterListener(this);

　　}

　　}